Cayo Popilio Laenas fue uno de los dos cónsules romanos de los años 172 adC y 152 adC.
El nombre nos indica que pertenecía a la familia de los Popilios, de orgien etrusco.
Fue enviado como mensajero para prevenir la posible guerra con Antíoco IV Epífanes del Imperio Seléucida y del Egipto Ptolemaico. Antíoco, al enfrentarse con las exigencias romanas de detener su ataque contra Alejandría, trató de ganar tiempo.
Supuestamente, Popilio Laenas dibujó un círculo alrededor del rey con una vara, y le ordenó no moverse del círculo en tanto en cuanto no hubiese dado una contestación a las exigencias romanas. Finalmente, Antíoco ordenó la retirada.